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SMART PLC和台达伺服调试经验总结分享 发布时间:2020-02-13 阅读人数:

前一段时间,一个新项目采用SMARTST60 PLC和2台台达ASD-B2伺服电机,在企业简易的将伺服控制器和PLC联调了一下,转了就没再管了,結果到当场,瞎折腾了一天二夜,搞到零晨1点,施工期太紧没法。这儿把全过程简易说下,之后碰到了能够 参照下!

先把当场调节出現的问题描述一下:

1、两部伺服控制器另外通电,一旦伺服控制器使能,就会有一台报AL011伺服电机常见故障,2#多见;

2、单一台伺服控制器通电、使能没常见故障;

3、木柜上带一AC220V自动开关(跟伺服电机并不是一路电,电源电路也没关系,关键给当场供电系统),一重合闸伺服电机一会就跳;空气开关不重合闸,伺服电机不容易立刻报常见故障。那时候猜疑走电。

4、因为安裝指南提议伺服电机线长20米,当场具体是不上30米,第二天又立即换线。

5、交流伺服电机在当场总结会跳常见故障,卸下来到木柜边上立即试不跳常见故障。

6、手动式启动出光起动电动机一切正常,不跳常见故障

7、通电话给台达在线客服,提议换伺服电机,说之前碰到这难题调台就好啦

……


总而言之,瞎折腾的开始怀疑人生,猜疑走电、猜疑伺服电机延伸线、接地装置解决(伺服电机一直全是接地装置)、拆换伺服电机和电动机快插接头、拆换伺服电机和电动机、PLC使能改內部使能、乃至还想将PLC单脉冲改成通信,半夜三更的坐着木柜边上,盯住伺服电机没性子。

有时越乱的情况下,灵光一闪,反倒解决困难了,把PLC的0V和接地装置试一下,运作一会果真沒有再跳常见故障了,之后一直一切正常。实际上我犯了一个简易又愚昧的不正确。实际上在应用200PLC模拟量输入的情况下,PLC的M和外界开关电源地是务必要接线一起的,要不然模拟量输入AD值起伏十分大。SMART的模拟量输入控制模块的确要比200PLC好许多,沒有共地收集数据信息还是比较稳得。
个人工作小结缘故以下:PLC根据单脉冲+方位接线端子收到伺服控制器CN2的IO接线端子的,即伺服控制器选用的是外界开关电源接受的单脉冲,这时尽管PLC的24V地和伺服控制器24V地连在一起的,可是是浮地,而沒有共地,可能会导致伺服控制器乱报伺服电机常见故障。

提议之后应用PLC、外界电源变压器、伺服控制器及其其他的一些控制系统,在直流电这一块提议是做一下共地。或许标底全是“0V”,弄不好0V中间也有工作电压呢……


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